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  • 唐山安川(chuān)關節式機器人 GP12批發

唐山安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12批發

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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